頃侯送了許多財(cái)物賄賂周夷王，夷王策命衛(wèi)國(guó)為侯爵。頃侯在位十二年去世，兒子釐侯登位。
　　釐侯十三年，周歷王逃亡到彘地，二相共同代行政事。二十八年，周宣王登位。
　　四十二年，  釐侯去世，太子共伯姬余登位。共伯的弟弟姬和受到釐侯的寵愛(ài)，釐侯給了他很多財(cái)物。他用這些財(cái)物收買(mǎi)武士，在侯墓上突然襲擊共伯，共伯躲進(jìn)墓道里自殺了。衛(wèi)國(guó)人將他埋葬在釐侯旁邊，給他謚號(hào)叫共伯。而立姬和為公侯，這就是武公。
　　武公登位，恢復(fù)施行康叔的政令，百姓和睦安定。四十二年，犬戎殺死周幽王，武公率領(lǐng)軍隊(duì)去幫助周王室平定犬戎，很有功勞，周平王策命武公為公爵。五十五年，武公去世，兒子莊公姬揚(yáng)登位。
　　莊公五年，娶齊國(guó)女子為夫人，此女美麗卻沒(méi)有生兒子。又娶陳國(guó)女子為夫人，生了個(gè)兒子，早死了。陳國(guó)女子的妹妹也受莊公寵愛(ài)，生了個(gè)兒子姬完。姬完的母親死后，莊公讓夫人齊國(guó)女子撫養(yǎng)他做兒子，立為太子。莊公有一個(gè)寵愛(ài)的小妾，生兒子名叫姬卅吁。十八年，卅吁長(zhǎng)大了，愛(ài)好軍事，莊公讓他帶領(lǐng)軍隊(duì)。石碚向莊公進(jìn)言說(shuō)：“庶子愛(ài)好軍事，讓他帶領(lǐng)軍隊(duì)，禍亂從此興起。”莊公不聽(tīng)。二十三年，莊公去世，太子姬完登位，這就是桓公。
　　桓公二年，弟弟姬卅吁驕橫奢侈，桓公解除他的職務(wù)，他出國(guó)逃亡。十三年，鄭伯的弟弟姬段攻打他的哥哥，失敗了逃亡，姬卅吁要求跟他做朋友。十六年，卅吁收集衛(wèi)國(guó)逃亡的人，襲擊殺死桓公，卅吁自己登位做衛(wèi)君。為了鄭伯的弟弟姬段要征討鄭國(guó)，卅吁請(qǐng)求宋國(guó)、陳國(guó)、蔡國(guó)同去，三國(guó)都答應(yīng)了。卅吁新登位，喜歡打仗，殺害桓公，衛(wèi)國(guó)人都不喜歡他。石碚就利用桓公的母親家在陳國(guó)，假裝跟卅吁友好。衛(wèi)國(guó)的軍隊(duì)到達(dá)鄭國(guó)郊外后，石碚便跟陳侯共同商量，打發(fā)右宰丑向卅吁進(jìn)獻(xiàn)食物，因而在濮地殺死了卅吁，到邢國(guó)迎回桓公的弟弟姬晉，擁立他為君，這就是宣公。
　　宣公十八年，他寵愛(ài)的夷姜生了一個(gè)兒子名，把他立為太子，讓右公子教導(dǎo)他。右公子替太子娶齊國(guó)女子，還沒(méi)有成婚，而宣公看見(jiàn)這個(gè)將要做太子媳婦的女子容貌美好，喜歡她，就自己娶過(guò)來(lái)，給太子改娶另外一個(gè)女子。宣公得到齊國(guó)女子，生下兒子子壽、子朔，讓左公子教導(dǎo)他們。太子的母親死后，宣公正夫人和子朔一起誹謗太子。宣公因?yàn)閵Z去了太子的妻子，心里厭惡太子，想廢掉他。等到聽(tīng)說(shuō)他的壞處，怒氣沖天，于是派太子（）出使齊國(guó)，卻指使強(qiáng)盜攔在國(guó)界上殺他，給太子白旄使節(jié)，告訴國(guó)界上的強(qiáng)盜看見(jiàn)拿白旄使節(jié)的人就殺掉。太子（）將要起程，子朔的哥哥子壽知道了國(guó)君要?dú)⑻拥南?，跑?lái)對(duì)太子說(shuō)：“國(guó)界上的強(qiáng)盜看見(jiàn)你拿著白旄使節(jié)，就會(huì)殺你，太子不要去！”太子說(shuō)：“違背父親的命令求得生存，這是不可以的。”就起程了。子壽看見(jiàn)太子不肯停止，就偷取他的白旄使節(jié)，先趕車跑到國(guó)界上。界上的強(qiáng)盜看見(jiàn)來(lái)的人果真拿著白旄使節(jié)，就殺掉了他。子壽死了，接著太子（）又到，對(duì)強(qiáng)盜說(shuō)：“應(yīng)當(dāng)殺的人是我呀！”強(qiáng)盜將太子（）一并殺掉，去報(bào)告宣公，宣公于是把子朔立為太子。
　　十九年，宣公去世，太子子朔登位，這就是惠公。
　　左右兩公子對(duì)子朔立為國(guó)君，感到不平?；莨哪?，左右兩公子怨恨惠公殘殺太子（）自己接位，于是作亂，趕走了惠公，擁立太子（）的弟弟黔牟為國(guó)君，惠公逃奔齊國(guó)。
　　衛(wèi)君黔牟在位八年，齊襄公率領(lǐng)諸侯遵奉周王的命令，共同征討衛(wèi)國(guó)，送衛(wèi)惠公回國(guó)。衛(wèi)君黔牟逃亡到周，惠公再登君位?；莨谖蝗瓿鰢?guó)逃亡，流亡八年重新回國(guó)，前后共流亡十三年。
　　三十一年，衛(wèi)惠公去世，兒子懿公姬赤登位。
　　懿公登位以后，愛(ài)養(yǎng)鶴，荒淫奢侈。九年，翟人進(jìn)攻衛(wèi)國(guó)，衛(wèi)懿公想發(fā)兵抵抗，兵士有的背叛。大臣們說(shuō)：“君主愛(ài)養(yǎng)鵝，  那就讓鵝去抗擊翟人。”翟人在這種情況下攻進(jìn)了衛(wèi)都，殺掉懿公。
　　懿公登位，百姓大臣都不心服。他們借機(jī)消滅了惠公的后代，而改立黔牟的弟弟昭伯頑的兒子姬申做了國(guó)君，這就是戴公。
　　戴公姬申元年去世。齊桓公因見(jiàn)衛(wèi)國(guó)屢次出亂子，就率領(lǐng)諸侯征討翟人，替衛(wèi)國(guó)在楚丘建筑城堡，立戴公之弟姬煅做衛(wèi)君，這就是文公。
　　文公剛登位，減輕賦稅，公正斷案，親自參加勞動(dòng)，跟百姓同艱苦，用這些來(lái)使衛(wèi)國(guó)的人民歸附。
　　文公十六年，晉公子重耳經(jīng)過(guò)衛(wèi)國(guó)，沒(méi)有以禮相待。十七年，齊桓公去世。二十五年，文公去世，兒子成公姬鄭登位。
　　成公三年，衛(wèi)大夫元（）進(jìn)攻成公，成公出國(guó)逃亡。晉文公重耳征討衛(wèi)國(guó)，把衛(wèi)國(guó)的土地分一部分給宋國(guó)，懲罰首次經(jīng)過(guò)衛(wèi)國(guó)時(shí)文公未以禮相待，以及三年借路援宋時(shí)成公不肯的過(guò)錯(cuò)。衛(wèi)成公于是逃到陳國(guó)。兩年以后，成公到周王室去，請(qǐng)求回國(guó)，跟晉文公相會(huì)。晉國(guó)派人毒殺衛(wèi)成公，成公私下賄賂周王室主持放毒的人，讓他少放一些，得以不死。沒(méi)有多久，周王替成公向晉文公請(qǐng)求，終于送他回衛(wèi)國(guó)，誅殺元（），衛(wèi)君姬煅出國(guó)逃亡。七年，晉文公去世。十二年，成公去朝見(jiàn)晉襄公，三十五年去世，兒子穆公姬遨登位。
穆公去世，兒子定公姬臧登位。定公十二年去世，兒子獻(xiàn)公姬衍登位。
　　獻(xiàn)公十三年，他讓樂(lè)師曹教宮妾彈琴，宮妾學(xué)不好，曹打了他。宮妾因仗著受到獻(xiàn)公寵愛(ài)，向獻(xiàn)公說(shuō)曹的壞話，獻(xiàn)公也打了曹三百下。十八年，獻(xiàn)公交代孫文子、寧惠子不進(jìn)早餐都前去待命。時(shí)間很久了，獻(xiàn)公仍不召請(qǐng)，卻到園林里去射大雁。兩人便跟著到園林里去，獻(xiàn)公不脫射服同他們說(shuō)話。二人發(fā)怒，便前往宿邑。孫文子的兒子多次伺侯獻(xiàn)公飲酒，獻(xiàn)公讓曹樂(lè)師演唱《巧言》的末章。曹樂(lè)師正惱火獻(xiàn)公曾經(jīng)鞭打過(guò)自己三百下，于是演唱了那首詩(shī)的最后一段，想以此激怒孫文子，去報(bào)復(fù)衛(wèi)獻(xiàn)公。孫文子把此事告訴蘧伯玉，蘧伯玉說(shuō)：“我不知道。”孫文子便攻打都城并逐出獻(xiàn)公。獻(xiàn)公逃奔齊國(guó)，齊國(guó)把他安置于聚邑。孫文子、寧惠子共立定公的弟弟姬秋為衛(wèi)君，這就是殤公。
　　殤公姬秋登位后，寧喜跟孫林父爭(zhēng)寵，孫林父逃奔晉國(guó)，又請(qǐng)求晉國(guó)送原衛(wèi)獻(xiàn)公回國(guó)。這時(shí)獻(xiàn)公在齊國(guó)，齊景公聽(tīng)到這個(gè)消息，同衛(wèi)獻(xiàn)公前往晉國(guó)請(qǐng)求支持。晉國(guó)替衛(wèi)獻(xiàn)公征討衛(wèi)國(guó)，引誘衛(wèi)國(guó)訂盟。衛(wèi)殤公前去會(huì)見(jiàn)晉平公，平公捉住殤公和寧喜，再送衛(wèi)獻(xiàn)公回國(guó)。獻(xiàn)公逃亡在外十二年才回國(guó)。獻(xiàn)公后元元年，誅殺寧喜。三年去世，兒子襄公姬惡登位。
　　九年，襄公去世。起初，襄公有一個(gè)賤妾，寵愛(ài)她，懷了孕，夢(mèng)見(jiàn)有人對(duì)她說(shuō)：“我是康叔，讓你的兒子一定享有衛(wèi)國(guó)，把你的兒子取名叫‘元’。”妾覺(jué)得奇怪，去問(wèn)孔成子?？壮勺诱f(shuō)：“康叔是衛(wèi)國(guó)的始祖。”等到生下孩子，是男的，就把夢(mèng)中的事告訴襄公。襄公說(shuō)：“這是上天給安排的。”取名叫“元”。襄公夫人沒(méi)有生兒子，于是就立元為繼承人，這就是靈公。
　　靈公五年，朝見(jiàn)晉昭公。三十八年，孔子來(lái)到衛(wèi)國(guó)，給他在魯國(guó)一樣多的俸祿。后來(lái)有了分岐，孔子便離去。以后又來(lái)了。
　　靈公三十九年，太子姬蒯聵與靈公夫人南子關(guān)系惡化，要?dú)⒌裟献?，靈公發(fā)怒，太子蒯聵逃奔宋國(guó)，不久又去晉國(guó)。
　　四十二年春天，靈公在郊外游玩時(shí)對(duì)小兒子子郢說(shuō)：“我將要立你作繼承人。”子郢不肯作太子。夏天，靈公去世，推太子蒯聵的兒子姬輒作國(guó)君，為出公。六月，趙簡(jiǎn)子想送蒯聵回國(guó)，衛(wèi)國(guó)人聽(tīng)到這個(gè)消息，發(fā)兵抗擊蒯聵，蒯聵只得進(jìn)入宿邑自保。
　　出公十二年，衛(wèi)國(guó)發(fā)生變化，出公姬輒逃奔魯國(guó)，孔悝等擁立蒯聵為國(guó)君，為莊公。
　　莊公是出公的父親，在國(guó)外時(shí)，怨恨大夫們不迎立自己。元年登位，想要?dú)⒈M大臣。群臣要作亂，才停止。
　　莊公三年，趙簡(jiǎn)子出兵圍攻衛(wèi)國(guó)，莊公出國(guó)逃亡。衛(wèi)國(guó)人擁立公子斑師為衛(wèi)君。齊國(guó)討伐衛(wèi)國(guó)，俘虜斑師，改立公子起為衛(wèi)君。
　　衛(wèi)君姬起元年，衛(wèi)國(guó)石曼尊驅(qū)逐他的國(guó)君姬起，姬起逃奔齊國(guó)。衛(wèi)出公姬輒從齊國(guó)回來(lái)再登君位。二十一年后去世。出公的叔父姬黔趕走出公的兒子自己接位，這就是悼公。
　　悼公五年去世，兒子敬公姬弗登位。敬公十九年去世，兒子昭公姬糾登位。這時(shí)候，三晉強(qiáng)盛，衛(wèi)君像個(gè)小侯，附屬于趙國(guó)。
　　昭公六年，公子門(mén)殺害昭公接位，這就是懷公。懷公十一年，公子頹殺害懷公接位，為慎公。慎公的父親是公子適，公子適的父親是敬公。慎公四十二年去世，兒子聲公姬訓(xùn)登位，聲公十一年去世，兒子成侯姬邀登位，貶低位號(hào)稱侯。
　　二十九年，成侯去世，兒子平侯登位。平侯八年去世，兒子嗣君登位。
　　嗣君五年，再貶低位號(hào)稱君，只據(jù)有濮陽(yáng)了。
　　嗣君四十二年去世，兒子懷君登位。懷君三十一年，去朝拜魏國(guó)，魏國(guó)囚禁并殺死懷君。魏國(guó)改立嗣君的弟弟，這就是元君。元君是魏國(guó)的女婿，所以魏國(guó)扶植他。
　　元君十四年，秦國(guó)攻占了魏國(guó)的東部地區(qū)，開(kāi)始在這里設(shè)置東郡，又把衛(wèi)君遷到野王縣，把濮陽(yáng)合并到東郡。
　　二十五年，元君去世，兒子姬角登位。
　　衛(wèi)君姬角九年，秦王統(tǒng)一天下，登位稱始皇帝。君角二十一年，秦二世廢黜姬角為平民，衛(wèi)國(guó)斷絕了祭祀。他是周封國(guó)立國(guó)最長(zhǎng)的一個(gè)國(guó)家。
　　康姓的起源，一說(shuō)是康叔死后的謚號(hào)是“康”，意思是能夠“令民安樂(lè)”，其后裔便有以謚號(hào)為氏。二是以封邑為氏，稱康氏。三是在野王（今河南沁陽(yáng)）滅國(guó)時(shí)，后裔商定有的姓衛(wèi)，有的姓康，四散分逃?？岛托l(wèi)同源于康叔。上述康姓史稱康姓正宗，是為河南康氏。