亦作“五百”、“伍伯”，衙卒的古稱。從漢至南朝，系正式職名。掌導從、護衛(wèi)、行杖等事。五百之義有兩說，均見《宋書·百官志》。一說謂縣令以上相當于古諸侯。古君行師從，卿行旅從。一旅五百人，故用以稱縣令以上之導從。一說謂五百應作“伍伯”。伍，當也；伯，道也，使之導從當?shù)乐腥悟尦?，故名。唐已不用為正式職名。李賢注《后漢書·宦者傳》，謂：“案今俗呼行杖人為五百。”