官名?！吨芏Y·夏官》謂周大司馬屬官有軍司馬下大夫，而未言其職。漢有軍司馬，為大將軍屬官。大將軍營（即大將軍直屬部隊）分五部，每部校尉一人，秩比二千石；軍司馬一人，秩比千石。不置校尉之部，單設軍司馬一人。其余將軍領兵征伐時，所屬也有司馬等官領兵。北周依《周禮》置六官，其夏官大司馬的屬官有軍司馬中大夫、軍司馬上士、軍司馬中士、軍司馬旅下士。軍司馬中大夫約當于兵部郎中。