漢京師軍隊有南軍、北軍。南軍為守衛(wèi)宮城門內(nèi)之兵，由衛(wèi)尉主管。北軍為守衛(wèi)京城門內(nèi)之兵，由中尉（執(zhí)兵吾原名）主管。武帝增置八校尉，即中壘校尉、屯騎校尉、步兵校尉、越騎校尉、長水校尉、胡騎校尉、射聲校尉、虎賁校尉。八校尉秩均二千石，下有丞、司馬，每校有兵士七百人。其中胡騎校尉不常置。東漢省中壘，并胡騎入長水，虎賁入輕車，別置北軍中修一人，六百石，以監(jiān)五營。