苗族過去信仰萬物有靈，崇拜自然，祀奉祖先。“牯藏節(jié)”是最大的祭祀活動。一般是七年一小祭，十三年一大祭。于農(nóng)歷十月至十一月的乙亥日進行，屆時要殺一頭牯子牛，跳蘆笙舞，祭祀先人。食時邀親朋共聚一堂，以求增進感情，家庭和睦。

苗族的主要信仰有自然崇拜、圖騰崇拜、祖先崇拜等原始宗教形式，苗族傳統(tǒng)社會迷信鬼神、盛行巫術(shù)。也有一些苗族信仰基督教、天主教。苗族信仰佛教、道教的主要是東部方言苗族，苗語稱"Bad deib zhal"（芭代周）。

自近代以來，隨著西方傳教士深入我國內(nèi)地傳教，在滇黔川交界地區(qū)、貴州凱里、湖南沅陵等地區(qū)有一些苗族群眾皈依了基督教，在滇東南有少數(shù)苗族信仰天主教。尤其是滇東北、黔西北一帶的基督教信仰曾經(jīng)勢頭強盛，影響極大。外國傳教使團或者傳教士們在苗族地區(qū)開設(shè)了許多的中小學(xué)校、醫(yī)療機構(gòu)、甚至實施了一些經(jīng)濟發(fā)展項目，對于苗族社會的進步、政治地位的改善起到了不可抹滅的作用。著名的牧師有安順的黨居仁、柏格理、張道慧、王樹德等，前二者均殉職苗區(qū)。

國外的苗族，在越南、老撾有少數(shù)苗族信仰天主教。美國、法國等西方國家的苗族也有信仰基督教、天主教的。老撾、泰國的苗族也受佛教文化的影響。盡管如此，在他們的社會中，傳統(tǒng)的祖先崇拜、靈魂觀念等仍在很大程度上的保留。